Промышленная аэрофотосъёмка для геодезии, кадастра, строительства, сельского хозяйства

Промышленная аэрофотосъёмка дронами

Результатом аэрофотосъемки являются:

Геопривязанный ортофотоплан;
Измеряемая 3D-модель;
Топографический план;
Цифровая модель рельефа.

Ортофотоплан

С помощью ортофотоплана можно сориентироваться на местности, привязать объект к координатам, создать топографическую карту. Это цифровое изображение территории с размещенными на ней объектами создается на основе фотоснимков.

Процесс создания ортофотоплана

Разработка плана съемки на основании информации о местности и целях проведения работ.
Установка точек привязки на участке.
Непосредственно полеты, с целью получения снимков, согласно разработанного плана.
Создание виртуальной модели местности.
Разработка ортофотоплана с файлами привязки;
Отрисовка топографического плана.

3D модель

3D модель позволяет получить представление о том, как выглядит участок со всеми его объектами. Это объемное изображение местности, где показаны особенности рельефа территории, а также параметры участка и находящихся на нем объектов.

С помощью 3D модели территории есть возможность:

Отслеживать динамику изменений монументальных строений и объектов коммуникационных сетей.
Фиксировать изменения состояния исследуемых зданий, участков или других сооружений.
Проводить инвентаризацию и техническое усовершенствование инженерных систем.
Разрабатывать проекты по благоустройству территории.
Облегчить дешифрование ЛЭП и воздушных линий связи на различных этапах проектирования.
Контролировать земельные и другие строительные работы.
Составить план горных работ.
Разрабатывать и модернизировать GIS-системы предприятий.
Подбирать наиболее оригинальные и практичные архитектурные решения

Топографический план и цифровая модель

Аэрофотосъемка с помощью дронов – оптимальное решение, если нужен топографический план либо цифровая модель территории.

Преимущественно топопланы используют:

при запланированном сооружении жилых и нежилых зданий;
перед началом дорожного строительства;
для урегулирования конфликтов между владельцами земельных наделов;
чтобы создавать генеральные планы и ортофотопланы;
при проектировании плана горных работ;
при отслеживании процесса озеленения участков или возведении объектов различного назначения.

В свою очередь, цифровая модель рельефа необходима при BIM-проектировании, в картографии, сооружении сетей водоснабжения, для изучения зон видимости и правильного расчет фундаментных и других земляных работ. Не обойтись без виртуального изображения высот и плановых координат при обустройстве больших участков и реализации масштабных строительных проектов, а также во время планирования мероприятий по охране природы.

Картография нового поколения

DJI полностью переосмыслила технологию дронов и достигла нового стандарта точности. Phantom 4 RTK предоставляет данные с точностью до сантиметра с использованием небольшого количества точек маршрута.

Абсолютная точность фотограмметрической модели в горизонтальной плоскости

Позиционирование с точностью до сантиметра

В Phantom 4 RTK встроен новый модуль RTK, который обеспечивает получение данных позиционирования в режиме реального времени с точностью до сантиметра и с минимальной абсолютной погрешностью метаданных изображения. Этот дрон не только оптимизирует безопасность полетов и обеспечивает точный сбор данных, но также хранит данные со спутника для последующей обработки кинематики (PPK), которую можно произвести в облачном хранилище DJI*.

Phantom 4 RTK легко внедрить в любой процесс, подсоединив систему позиционирования к мобильной станции D-RTK 2 при помощи модема 4G или WiFi, используя протокол NTRIP (сетевая передача RTCM через интернет)

Точная система обработки изображений

Благодаря 1-дюймовой матрице CMOS качество снимков достигает 20 мегапикселей. Phantom 4 RTK оснащен механическим затвором, который предотвращает смазанность изображения при движении. Любая задача будет выполнена идеально, будь то картографирование или сбор данных. Благодаря высокому разрешению снимков Phantom 4 RTK достигает наземного разрешения в 2,74 см с высоты полета 100 м.С целью достижения максимальной точности объектив каждого летательного аппарата Phantom 4 RTK проходит процесс калибровки, во время которого параметры сохраняются в метаданных каждого изображения, что позволяет применить индивидуальный подход в каждом отдельном случае при обработке снимков.

Совместимость с мобильной станцией D-RTK 2

Мобильная станция D-RTK 2 передает дифференциальный сигнал в Phantom 4 RTK в режиме реального времени. Это позволяет получить точные данные при картографировании или точные координаты местоположения в случае использования в качестве переходной станции RTK. Мобильная станция и система передачи OcuSync 2.0 позволяют Phantom 4 RTK получать данные с точностью до сантиметра в любых условиях.

RTK, PPK и облачные технологии PPK

Беспилотные решения используются в геодезической и картографической промышленности более широко, чем когда-либо, благодаря своей доступности и способности быстро доставлять высокоточные результаты. При выборе оптимального решения для данной работы необходимо учитывать множество факторов. В зависимости от точности результатов, требуемых миссией, и временных ограничений пользователи могут повысить точность позиционирования, полагаясь на наземные контрольные точки (GCPs) и беспилотный летательный аппарат без RTK или беспилотный летательный аппарат с поддержкой RTK, который обеспечивает корректировку в реальном времени и после процесса.

Технологии, повышающие точность позиционирования: кинематика реального времени RTK

Технологии, повышающие точность позиционирования

Кинематика в реальном времени или RTK-это усовершенствованный метод спутникового позиционирования, использующий наземную станцию с известным местоположением в качестве вторичного ориентира положения для доставки более точных данных. Когда система RTK развертывается на беспилотном летательном аппарате, она используется для объединения и контраста данных о местоположении, полученных с виртуальных и физических базовых станций, корректируя местоположение камеры беспилотного летательного аппарата в режиме реального времени. При правильном развертывании беспилотники могут производить точные данные о местоположении на сантиметровом уровне, которые внедряются в аэрофотоснимки во время полета.

Решения RTK drone особенно востребованы, поскольку они обеспечивают результаты в реальном времени, но согласованность соединения, необходимая для покрытия всей продолжительности полета, может быть нереалистичной для некоторых, поскольку специалисты по съемке дронов не всегда могут позволить себе роскошь летать в местах, отвечающих всем требованиям стабильной передачи данных.

RTK нуждается в двух типах каналов передачи данных во время полета: один между пультом дистанционного управления и базовой станцией RTK, а другой между пультом дистанционного управления и беспилотным летательным аппаратом. Связь пульт дистанционного управления-базовая станция подвержена нестабильному сетевому соединению, в то время как связь пульт дистанционного управления-беспилотник может быть затронута препятствиями вблизи места взлета. Поэтому, чтобы уменьшить риск потери каналов передачи данных, PPK является отличной альтернативой для геодезических миссий, которые происходят в отдаленных районах с плохим приемом сигнала сети и/или с препятствиями, такими как деревья, здания или металлические конструкции.

Кинематика постпроцесса, PPK

С помощью PPK данные корректируются после полета, а не во время него. Данные хранятся на борту беспилотника, а послеполетные расчеты объединяют как данные самолета, так и данные базовой станции, получая результаты в программном обеспечении PPK на компьютере. Это дает пользователям большую гибкость и надежность: даже если каналы передачи данных в реальном времени теряются во время полета, точность результатов все равно может поддерживаться, поскольку расчеты включают данные PPK. Место взлета не обязательно должно быть идеальным, и диапазон от базовой станции может быть расширен.

Новый облачный сервис PPK для DJI Phantom 4 RTK выводит эффективность на новый уровень, проводя вычисления прямо на пульте дистанционного управления в качеств дополнительной опции в приложении DJI GS RTK flight planning, а не используя отдельное компьютерное программное обеспечение. Данные, собранные с любой базовой станции DJI или базовой станции RINEX, могут быть быстро обработаны в приложении, что упрощает рабочие процессы без ущерба для точности данных. Полученные POS-данные могут быть легко импортированы в DJI Terra для дальнейшей обработки.